În Să-nceapă Aventura, urmărește aventurile unui băiat pe nume Finn și al celui mai bun prieten și frate adoptiv al său, Jake, care are puteri magice de a-și schimba forma și dimensiunea după bunul plac. Pendleton Ward, creatorul serialului, îl descrie pe Finn ca un copil mic de foc cu o morală puternică. Jake, pe de altă parte, se bazează pe Tripper Harrison, personajul lui Bill Murray din Meatballs. Acest lucru înseamnă că, în timp ce Jake este oarecum lipsit de îngrijire, se va așeza și îi va oferi niște sfaturi decente dacă chiar are nevoie de el. Finn și Jake trăiesc în Țara Ooo post-apocaliptică, care a fost devastată de un eveniment cataclismic cunoscut sub numele de Războiul ciupercilor, un război nuclear care a distrus civilizația cu o mie de ani înainte de evenimentele seriei.

De-a lungul seriei, Finn și Jake interacționează cu personaje majore, inclusiv prințesa Bubblegum, suverana Regatului Candy și o bucată de gumă simțitoare; Regele de gheață, un vrăjitor de gheață amenințător, dar în mare parte neînțeles; Marceline Vampire Queen, un pasionat de vampiri și muzică rock de o mie de ani; Lumpy Space Princess, o prințesă melodramatică și imatură făcută din bulgări; BMO, un robot sensibil în formă de consolă de jocuri video care trăiește cu Finn și Jake; și Flame Princess, o flacără elementară și conducător al Regatului Focului.